Proposition infinitive.

 Dans la proposition infinitive vient en complément d'un verbe conjugué et apporte une précision . 

J'entends. 

J'entends quoi ?

J'entends les enfants jouer dans le jardin.

On aurait pu dire autrement :

J'entends les enfants qui jouent dans le jardin .

Cette forme plus difficile s'appelle une subordonnée relative . 

Elle sera l'objet d'une autre leçon.

Autres exemples 

Nous regardons les oiseaux voler dans le ciel.

Vous avez vu les voyageurs monter dans le train. 

Exercice . 

Transfomer la phrase avec une prosition infinitive.

Dans la prairie nous regardons les vaches qui paîssent (manger de l'herbe) et qui vont à l'abreuvoir (un lieu ou elles peuvent boire)

 Nous apercevons les passagers qui descendent du train avant de monter.